沖壓自動(dòng)化機械手在汽車(chē)制造行業(yè)中的應用
不管是哪個(gè)行業(yè),總會(huì )有行業(yè)的機械手,例如:注塑的會(huì )采用注塑機機械手,五金的會(huì )采用工業(yè)類(lèi)的機械手。我們在公路隨處可見(jiàn)的汽車(chē),也是利用機器人全自動(dòng)生產(chǎn)。
隨著(zhù)我國汽車(chē)、電器產(chǎn)品質(zhì)量的不斷提高和生產(chǎn)規模的不斷擴大,我國金屬沖壓行業(yè)實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化勢在必行。汽車(chē)車(chē)身鈑金件沖壓線(xiàn)是汽車(chē)生產(chǎn)過(guò)程中的重要設備,沖壓自動(dòng)化機械手生產(chǎn)線(xiàn)是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和改善勞動(dòng)條件的有效措施和主要方法。
一般的機器人沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)整線(xiàn)運行方式為垛料拆垛(機器人拆垛)-板料傳輸-板料涂油-板料對中-上料機器人送料-(首臺沖壓機沖壓)-下料機器人取料、送料-(沖壓機沖壓)-(根據工序數量循環(huán))-下料機器人取料、送料-(末端沖壓機沖壓)-最后機器人取料、送料-皮帶機輸送-人工碼垛。
圖為簡(jiǎn)易沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
機器人沖壓加工自動(dòng)化應用,即改善了勞動(dòng)條件,減輕了工人勞動(dòng)強度,有可確保生產(chǎn)安全,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量,還能降低能源及原材料消耗,節省輔助加工時(shí)間,降低產(chǎn)品成本。隨著(zhù)生產(chǎn)線(xiàn)的制作、調試周期逐步縮短、回報周期短;機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),越來(lái)越為汽車(chē)行業(yè)生產(chǎn)商接受,成為沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的主流 。
焊接機器人在汽車(chē)制造業(yè)中發(fā)揮著(zhù)不可替代的作用,焊接機器人是在沖壓機械手基礎上發(fā)展起來(lái)的先進(jìn)焊接設備,是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人,主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,其廣泛應用于汽車(chē)及其零部件制造、摩托車(chē)、工程機械等行業(yè),在汽車(chē)生產(chǎn)的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過(guò)程都有廣泛應用,其中應用最多的以弧焊、點(diǎn)焊為主
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