關(guān)節機器人_焊接機器人
焊接機器人采用示教型編程方式，學(xué)習簡(jiǎn)單；穩定性高；實(shí)現高精度、高速運行、穩定性高等特點(diǎn)；提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。
焊接機器人參數
焊接機器人特點(diǎn)
1、采用示教型編程方式，只要用手動(dòng)按運行軌跡走一次，系統自動(dòng)記錄坐標。大大節省編程時(shí)間，學(xué)習簡(jiǎn)單；
2、控制系統采用DSP和EPGA技術(shù)可實(shí)現6軸聯(lián)動(dòng)，高速運行時(shí)穩定性高；
3、執行部分采用交流伺服電機，實(shí)現高精度、高速運行、穩定性高等特點(diǎn)；
4、傳動(dòng)部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命；
5、導軌采用高組裝線(xiàn)性導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音；
6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性；
焊接機器人優(yōu)點(diǎn)
1、有很高的自由度，5~6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作
2、提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率
3、可以自由編程，完成全自動(dòng)化的工作
4、代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作，比如，汽車(chē)外殼點(diǎn)焊
焊接機器人應用范圍
應用領(lǐng)域有裝貨、卸貨、噴漆、表面處理、測試、測量、弧焊、點(diǎn)焊、包裝、裝配、切屑機床、固定、特種裝配操作、鍛造、鑄造等。
工作性質(zhì)分類(lèi)，可分為很多種，比如：搬運機器人，點(diǎn)焊機器人，弧焊機器人，噴漆機器人，激光切割機器人等等。